学术讲座【基于矩阵束的切换系统设计方法(A Matrix Pencil Based Approach for Switched Systems Design)】
时间:2018-03-16 (星期五) 10:20 ~ 2018-03-16 (星期五) 11:20
地点:旗山校区理工北楼601报告厅
主办:福建省分析数学及应用重点实验室
主讲:翟贵生
专家简介:翟贵生教授1988年复旦大学数学系毕业, 1993年3月神户大学工学研究科硕士毕业, 1996年3月神户大学自然科学研究科博士毕业, 获得学术博士(PhD)学位. 在企业工作两年以后,1998年4月至2004年3月在国立和歌山大学任助理教授, 2004年4月至2010年3月在公立大阪府立大学任副教授,2010年4月至今在芝浦工业大学系统理工学部数理科学系任教授. 2001年8月至2002年7月在美国圣母大学, 2016年3月至2017年2月在美国普渡大学任访问学者. 曾任中南大学访问教授, 山西省专家(太原理工大学特聘教授), 湖北省楚天学者(湖北工业大学讲座教授).主要研究方向包括大规模分散控制系统, 鲁棒控制, 切换系统和切换控制, 网络控制系统, 神经网络以及信号处理等.翟教授已发表100篇以上学术杂志论文, 140篇以上国际会议论文. 在几个重要学术杂志, 包括International Journal of Control, IET Control Theory & Applications, International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, Journal of Control and Decision, Frontiers of Mechanical Engineering, 担任编委. IEEE高级会员, SICE, ISCIE, JSST及JSME的会员.
报告摘要:首先介绍切换系统和切换控制的背景和基本问题, 并概括该领域近年来的研究方向和主要成果. 作为切换控制的例子, 提出对二阶线性时不变系统的几何切换控制方法. 其次, 针对线性切换系统, 特别是子系统都是不稳定的情形, 介绍一种基于矩阵束的切换控制方法, 使切换系统达到稳定性和实现一定的H无穷抗干扰性能. 最后, 将该设计方法推广到切换仿射系统.
The research area concerning switched systems and switching control is first overviewed with the category of three basic problems, and then a geometric switching control method is introduced for stabilization of second-order linear time invariant systems. The main topic is to establish a switching control strategy for stabilization and H-infinity disturbance attenuation of switched linear systems, which is based on obtaining a desirable combination (matrix pencil) of the subsystem matrices. The approach is also extended to apply for switched affine systems.